随着人们对按摩的运用和认识的提高，按摩医疗和养生进入到发展及理论成熟时期，该时期主要包括隋唐至宋元时期。主要表现在医疗机构设置按摩科，并建立了按摩医政。在《隋书·五官志》、《旧唐书·职官志》中有按摩博士、保健按摩师、按摩工、按摩生等岗位的记载，并对按摩的医疗流程有严格的规定。该时期关于按摩的相关书籍和专著也相继问世，如该时期的《按摩导引经十卷》为按摩专门著作，还有隋代的《诸病源候论》、《千金要方》中均有按摩医疗和养生的论述，并把按摩运用到儿科疾病和小儿养生保健中。在宋、金、元时期，按摩疗法又得到了进一步的发展，这时期主要表现在将按摩疗法运用到妇科催产。据相关文献记载宋代庞安时“为人治病，率十愈八九。有民间孕妇将产，七日而子不下，百术无所效，令其家人以汤温其腰腹，自为上下抚摩，孕者觉肠胃微痛，呻咛间生一男子。”这说明当时按摩对处理难产已经积累了丰富的实践经验。

       按摩发挥保健作用的关键时期是明清时期。该时期因“崇儒尊道”的封建礼教占据统治地位，认为按摩“有伤大雅”，属劳力者的“贱技”，系非“奉君之道”，遂使按摩术遭到政府的冷落。在这种前提下按摩由政府转向民间，这样广大民众都可以接触和运用按摩技术，同时因为该时期民间经济萧条，人们出现看病难等问题，疗效显著而经济实惠的按摩疗法用于疾病的预防和养生保健就极为盛行。此期用于养生保健的按摩书籍也相继问世，涉及了内、外、妇、儿科的养生保健。

从以上可知，按摩在我国具有悠久的历史和可靠的疗效，并在生活节奏越来越快的今天，按摩保健已成为人们养生的重要手段之一。

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